La casa pairal Can Milans data del segle XVI, encara que en un finestral consta la data de 1627. És un edifici de dues plantes, amb elements gòtics. Al segle XVIII, li fou afegida una planta, on s'hi disposà un matacà per defensar el portal. L'any 1978, va ser enderrocada i es va restaurar completament, quedant només la planta baixa amb el portal rodó. Actualment, és la seu de la Biblioteca Can Milans. L'edifici va ser acabat el maig de 1990 i l'any 1993, es va inaugurar com a biblioteca municipal.